.藥 = دانشگاه پیام نور کارشناسی - - - - - - - - ;I - مرکز آزمون و سنجش حضرت علی(ع): دانش راهبر نیکویی برای ایمان است تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : یک ۱ عن-وان درس : سیستمهای کنترل خطیرشته تحصیلی /کد درس : مهندسی برق - گرایش الکترونیک، مهندسی برق - گرایش قدرت، مهندسی برق - گرایش کنترل، مهندسی برق - گرایش مخابرات، مهندسی برق - گرایش مهندسی پزشکی (بیوالکتریک)، مهندسی پزشکی - بالینی ۱۳۱۹۰۴۸استفاده از ماشین حساب ساده مجاز است\— کدام یک تابع تبدیل یک سیستم حلقه بسته با فیدبک واحد منفی و بهره مسیر پیشی سو (G (S می باشد؟T(s)=–"o- 。ャ T(s)=–o- ..) 1–G(S)H (S) 1+G(S)H(S)T(s)=–"o- f T(s)=–9°- .* 1+G(S)H(S) 1–G(S)H(S)۲- سیستم شکل زیر را در نظر بگیرید.H፡ С -k+Fዘ፡تابع تبدیل مربوطه کدام می باشد؟Y ... ) T(S)= GG,G, T(S)= G,G,G, 1+G,G,H — G,G,H, — GG,G, 1+GG, — G,G,H, – GG,G, . Y. . Y. T(S) – GG,G, T(S) GG,G,1—GG, + G,G,H, + GG,G, ТТ-G.G.н, +G.G.н,+G.G.G.صفحه ۱ از ۱۰い・い・ハ・Y・YY%・人 نیمسال دوم ۹۳-۱۳۹۲ ***= دانشگاه پیام نور کارشناسی مرکز آزمون و سنجش .حضرت علی(ع): دانش راهبر نیکویی برای ایمان استتعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : ۱ یک عن-وان درس : سیستمهای کنترل خطیرشته تحصیلی /کد درس : مهندسی برق - گرایش الکترونیک، مهندسی برق - گرایش قدرت، مهندسی برق - گرایش کنترل، مهندسی برق - گرایش مخابرات، مهندسی برق - گرایش مهندسی پزشکی (بیوالکتریک)، مهندسی پزشکی - بالینی ۱۳۱۹۰۴۸r– سیستم مکانیکی شکل زیر را در نظر بگیرید. ماتریس A مربوط به فضای حالت این سیستم کدام است؟0 1 || ". 0 1 || Y 0 1 || Y O 1 || . ) 卤 ーb | * |} | F11 m m' k b ||| ந |In In۴- کدام گزینه بیانگر بدست آوردن تابع تبدیل از معادلات حالت است؟C(SI – A)'B + D V B(SI – A)'C+ D V C(SI – A)'B V B(SI – A) "C ·A— تابع تبدیل زیر را در نظر بگیرید. خروجی حالت ماندگار )1(„у را به ازای ورودی سینوسی x(t) = X sin at کدام است ؟ KG(s) = (s) TS +1Y - ... ) sin(ay + tan "Ta)) sin(ay —tan "Ta))ΧΚ ΧΚ y, (t)=-H у„(t) === V1+Τ"ω" v1+ Toa0o. Y. . Y. sin(ay —tan "Ta)) sin(a) + tan "Ta))ΧΚ ΧΚ у„(1) ==== у„(t)===== 1 — Tí () 1-Τ"Οい・い・ハ・Y・YY%・人نیمسال دوم ۹۳-۱۳۹۲ صفحه ۲ از ۱۰ *** .藥 = دانشگاه پیام نور کارشناسی - - - - - - - - ;I - مرکز آزمون و سنجش حضرت علی(ع): دانش راهبر نیکویی برای ایمان است تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : ۱ یک عن-وان درس : سیستمهای کنترل خطیرشته تحصیلی /کد درس : مهندسی برق - گرایش الکترونیک، مهندسی برق - گرایش قدرت، مهندسی برق - گرایش کنترل، مهندسی برق - گرایش مخابرات، مهندسی برق - گرایش مهندسی پزشکی (بیوالکتریک)، مهندسی پزشکی - بالینی ۱۳۱۹۰۴۸۶- نمودار بود مقابل مربوط به کدام عامل است؟-180° حمــلــــــــــــــلــــــــــــــلــــــــــــــا 0.1 I 10 100 -iro) = ( from“ f , , y - 。ャ G(jaj) = ja: . ) G(jω) = (jω) Gjo=(|) Gojo=-| (ja) = ja, Jω Јад۷- کدام گزینه بیانگر سیستم های غیر می نیمم فاز است؟۱. هیچ گونه صفر و قطبی سمت راست صفحه S نداشته باشد. ۲. هیچ گونه قطبی سمت راست صفحه S نداشته باشد. ۳. هیچ گونه صفری سمت راست صفحه S نداشته باشد.آ، سمت راست صفحه S صفر و قطب داشته باشد.صفحه ۳ از ۱۰い・い・ハ・Y・YY%・人نیمسال دوم ۹۳-۱۳۹۲ ***= دانشگاه پیام نور کارشناسی مرکز آزمون و سنجش .حضرت علی(ع): دانش راهبر نیکویی برای ایمان استتعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : ۱ یک عن-وان درس : سیستمهای کنترل خطی رشته تحصیلی /کد درس : مهندسی برق - گرایش الکترونیک، مهندسی برق - گرایش قدرت، مهندسی برق - گرایش کنترل، مهندسی برق - گرایشمخابرات، مهندسی برق - گرایش مهندسی پزشکی (بیوالکتریک)، مهندسی پزشکی - بالینی ۱۳۱۹۰۴۸۸- نمودار شکل زیر مربوط به کدام یک از سیستم های زیر می تواند باشد؟Im ノつー - -صیبع నౌకా 0 Re ۱. نوع صفر ۲. نوع یک ۳. نوع دو ۴. بالاتر از مرتبه دو۹- پایداری سیستم حلقه بسته دارای تابع تبدیل حلقه باز و نمودار نایکوییست زیر را تعیین کنید؟K(S +3 G(s)|H(s) - K(st3), >1 S (S – ۱. سیستم حلقه باز و حلقه بسته ناپایدار ۲. سیستم حلقه باز پایدار و حلقه بسته ناپایدار ۳. سیستم حلقه باز ناپایدار و حلقه بسته پایدار ۲. سیستم حلقه باز و حلقه بسته پایدار " خطای حالت ماندگار یک سیستم مرتبه اول به پاسخ شیب، کدام گزینه می تواند باشد؛ (اپ = ()T) &十 ထဝ ့ ့ ့ T ...+ \ . Y . . ) い・い・ハ・Y・YY%・人 نیمسال دوم ۹۳-۱۳۹۲ صفحه ۴ از ۱۰ ***