æ tbd | ×wih . WWWy,2pFILE.ORG کاو شنا را به خانههای
W.:*. صو=حا-ز آزمون و سنجش ŽNS
تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : یک ۱
عن-وان درس : سیستم های کنترل خطی، سیستمهای کنترل خطی
رشته تحصیلی /کد درس : - مهندسی کامپیوتر(سخت افزار) ۱۱۱۵۲۰۸ - ، مهندسی برق - گرایش مهندسی پزشکی (بیوالکتریک)، مهندسی پزشکی بالینی ۱۳۱۹۰۴۸ - ، مهندسی رباتیک ۱۵۱۱۰۲۸
استفاده از ماشین حساب مهندسی مجاز است ۱- a و D چگونه انتخاب شوند تا سیستم مقابل به ورودی پله واحد سریعترین پاسخ ممکن بدون نوسانات میرا داشته باشد؟
R(s) へ 7 C(s)
—- 2 Tst S*-H as +b
a’–4b = 28 " -<28 . Y. sa’—4b* 28 .' % a > 0 { a } 0 وحوا ودما |b--7 bo
۲- سیستم شکل زیر در پاسخ به ورودی پله واحد، خروجی نشان داده شده را دارد. مقدار (t) و یا کدام است؟
c(t) l ഭു -*)k Cos 6 حالث *(T*+ 1) 0 3. )ب( t )الف( g = 0.4 t g=0.4 Y g=0.2 Y g=0.2 .い ω, = 1.14 ω, = 2.14 ω, = 2.14 ω, = 1.14 ۳- تابع تبدیل حلقه بسته زیر دارای چه نوع پاسخی می باشد؟ T(s) = 10(s+7) (s--10)(s--20) ۱. فوق میرا ۲. زیر میرا ۳. میرای بحرانی ۴. نوسانی ۴- یک سیستم با تابع تبدیل مسیر پیش سو داده شده (G (S، با فیدبک واحد منفی در نظر بگیرید. برای چه گستره ای از k زمان نشست کمتر از ۱ ثانیه است؟ k G(s) = —– s(s+ V.2k) k < 23 . f k >23 .Y k >32 .Y k < 32 . )
γ«Υ /Υ γ«Υ"ΥΛ «Λ
نیمسال دوم ۹۴-۱۳۹۳ = صفحه ۱ از ۹
***
æ tbd | ×wih . WWWy,2pFILE.ORG کاو شنا را به خانههای
W.:*. صو=حا-ز آزمون و سنجش ŽNS
تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : ۱ یک عن-وان درس : سیستم های کنترل خطی، سیستمهای کنترل خطی
رشته تحصیلی /کد درس : مهندسی کامپیوتر (سخت افزار) ۱۱۱۵۲۰۸ - ، مهندسی برق - گرایش مهندسی پزشکی (بیوالکتریک)، مهندسی پزشکی - بالینی ۱۳۱۹۰۴۸ - ، مهندسی رباتیک ۱۵۱۱۰۲۸
۵- سیستم شکل زیر را در نظر بگیرید. H2 G R ○ ○ c - ÇK) & Gլ Gշ Gց - н, تابع تبدیل مربوطه کدام می باشد؟ - ... ) T(s) = GG,G, T(s) = G,G,G, 1+GG, H — G,G,H, — G.G.G, 1–GG, H — G,G,H, — GG,G, - . Y. T(s) = G,G,G, T(s) F. G,G,G, 1+G,G,H +G,G,H, + GG,G, 1–GG, HI + G,G,H, + GG,G,
۶- سیستم مکانیکی شکل زیر را در نظر بگیرید. ماتریسی B مربوط به فضای حالت این سیستم کدام است؟ كمكمكمكمكم هكسكسكسكك
: :
F- и(f)
あ ெ y(t)
ללללללללללל 1. t –1] Y. 0 || Y O | \ F11 In –1 1. 0 | 0 | m] m]
γ«Υ /Υ γ«Υ"ΥΛ «Λ
نیمسال دوم ۹۴-۱۳۹۳ = صفحه ۲ از ۹
***
æ tbd | ×wih . WWWy,2pFILE.ORG کاو شنا را به خانههای
W.:*. صو=حا-ز آزمون و سنجش ŽNS تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : ۱ یک عن-وان درس : سیستم های کنترل خطی، سیستمهای کنترل خطی
رشته تحصیلی /کد درس : مهندسی کامپیوتر (سخت افزار) ۱۱۱۵۲۰۸ - ، مهندسی برق - گرایش مهندسی پزشکی (بیوالکتریک)، مهندسی پزشکی - بالینی ۱۳۱۹۰۴۸ - ، مهندسی رباتیک ۱۵۱۱۰۲۸
۷- تابع تبدیل زیر را در نظر بگیرید. خروجی حالت ماندگار (y(t را به ازای ورودی سینوسی اX Sin (L = (1) کدام است؟
G(s) =
Ts -H 1
。ャ ... ) sin(ay —tan "Tao) sin(ay —tan "Tao)
XK XK ') *韋
. Y. sin(a) + tan "Ta))
ΧΚ . —1 . Y. ΧΚ y,(t) =-F-T – sin(ax + tan "Tao) у„(1) === V1+Τ"ω" v1.—Todoo
۸- نمودار بود مقابل مربوط به کدام عامل است؟
180° H
90°
0° | | I 0.1 1 10 100
:
(1+ja.T) ..t (1+ jajT)T' -Y (jω)". " (jω). )
γ«Υ /Υ γ«Υ"ΥΛ «Λ
نیمسال دوم ۹۴-۱۳۹۳ = صفحه ۳ از ۹


***
æ tbd | ×wih . WWWy,2pFILE.ORG کاو شنا را به خانههای
W.:*. صو=حا-ز آزمون و سنجش ŽNS تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : ۱ یک عن-وان درس : سیستم های کنترل خطی، سیستمهای کنترل خطی
رشته تحصیلی /کد درس : مهندسی کامپیوتر (سخت افزار) ۱۱۱۵۲۰۸ - ، مهندسی برق - گرایش مهندسی پزشکی (بیوالکتریک)، مهندسی پزشکی - بالینی ۱۳۱۹۰۴۸ - ، مهندسی رباتیک ۱۵۱۱۰۲۸
۷- تابع تبدیل زیر را در نظر بگیرید. خروجی حالت ماندگار (y(t را به ازای ورودی سینوسی اX Sin (L = (1) کدام است؟
G(s) =
Ts -H 1
。ャ ... ) sin(ay —tan "Tao) sin(ay —tan "Tao)
XK XK ') *韋
. Y. sin(a) + tan "Ta))
ΧΚ . —1 . Y. ΧΚ y,(t) =-F-T – sin(ax + tan "Tao) у„(1) === V1+Τ"ω" v1.—Todoo
۸- نمودار بود مقابل مربوط به کدام عامل است؟
180° H
90°
0° | | I 0.1 1 10 100
:
(1+ja.T) ..t (1+ jajT)T' -Y (jω)". " (jω). )
γ«Υ /Υ γ«Υ"ΥΛ «Λ
نیمسال دوم ۹۴-۱۳۹۳ = صفحه ۳ از ۹


***
æ tbd | ×wih . WWWy,2pFILE.ORG کاو شنا را به خانههای
乡 دانشكاه پیام تور W.:*. مرمت - ازمون و اسنجانش %NS تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : ۱ یک
عن-وان درس : سیستم های کنترل خطی، سیستمهای کنترل خطی
رشته تحصیلی /کد درس : مهندسی کامپیوتر (سخت افزار) ۱۱۱۵۲۰۸ - ، مهندسی برق - گرایش مهندسی پزشکی (بیوالکتریک)، مهندسی پزشکی - بالینی ۱۳۱۹۰۴۸ - ، مهندسی رباتیک ۱۵۱۱۰۲۸
" خطای حالت ماندگار یک سیستم مرتبه اول به پاسخ سهمی، کدام گزینه می تواند باشد؟ (T(۲)=y) 5十 . . * ဝ၀ , ဗု k, Y 1 . ) k, ۱۰- نمودار شکل زیر مربوط به کدام یک از سیستم های زیر می تواند باشد؟ Im ய= 0 し Re
٠٢ سيستم نوع دو ۴. سیستم های مرتبه بالاتر از ۲ ۱۱- تعریف زیر مربوط به کدام یک از مشخصات پاسخ گذرای یک سیستم کنترل می باشد؟
<حمد ات زمانی که طول می کشد تا منحنی برای اولین بار به نصف مقدار نهایی اش برسد >>
۱. زمان پیک ۰۲زمان تاخیر ۰۳زمان خیز ۴. زمان نشست
۱۲- سیستمی با 5/5rad = () ,0.5 = با در نظر بگیرید. زمان نشست (معیار ۲ درصد) و زمان اوج را به ازای ورودی پله واحد
t = 1.2 : t, = 1.6 . Y t, -1.2 . " t, = 1.6 . t, -0.72 1, =0.72 1, =0.92 t, - 0.92 γ«Υ /Υ γ«Υ"ΥΛ «Λ نیمسال دوم Y"q)"—AY\ = صفحه ۴ از ۹
***