. - - دانشگاه پیام نور کارشناسی = 藥
--- - - - டிய உள்: مرکز آن هونو سنجشی حضرت علی(ع): ارزش هر کسی به میزان دانایی و تخصصی اوست
تعداد سوالات : تستی : ۰ تشریحی : ۷ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۰ تشریحی : ۱۱۰
درسی : سیستم های کنترل خطی
رشته تحصیلی / کد درسی : مهندسی مدیریت اجرایی (چند بخشی ) ۱۳۱۱۰۲۴
استفاده از ماشین حساب ساده مجاز است
۱- عکس تبدیل لاپلاس تابع زیر را به دست آورید. ۱.۹۸ نمره 3 2 G(s) = * + 5S + 9S + 7 (S + 1)(S + 2)
e –Y ۲۵. ۳ نمره
الف - نمایش فضای حالت y: ) سیستمی با تابع تبدیل زیر را به دست آورید.
JC2 Y(S bS + k G(s)=}=–oU(S) mS* + b.S + k T | C(S) را از فرمول تابع تبدیل حلقه لے یا - حاله له © ”,« دبل شدیدی بیانیهای - -- - داد نسبت دل. ب - با توجه به شرمولی به هر ۵ میسون، دابع نبد با - )リ) 対 ) R(S * 9 رای " در یک سیستم مرتبه دو با تابع تبدیل زیر، 0.4 = ) و 3 = با مقادیر K ، T را به دست آورید. ۳۱. ۲ نمره C(S) K R(S) TS* + S + K .f .?\|\\ نیمسال اول W*A*–AW = صفحه ۱ از ۳

***
. - - دانشگاه پیام نور کارشناسی = 藥
--- - - - ز آزمونو سنجش مركز زهون وسنج حضرت علی(ع): ارزش هر کسی به میزان دانایی و تخصصی اوست
تعداد سوالات : تستی : ۰ تشریحی : ۷ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۰ تشریحی : ۱۱۰ سری سوال : ۱ یک درسی : سیستم های کنترل خطی
رشته تحصیلی / کد درسی : مهندسی مدیریت اجرایی (چند بخشی ) ۱۳۱۱۰۲۴
۴- پاسخ حالت ماندگار سیستمی با تابع تبدیل زیر به ورودی پله واحد را بر حسب K به دست آورید. ۱.۸ نمره C(S) 1 R(S) JS + K ۵- برای سیستمی با تابع تبدیل حلقه باز به صورت زیر که دارای فید بک واحد است ، مکان هندسی ریشه ها را، ۲.۸۱ نمره رسم نمائید. K G(S) = नॄँ–े--नितः S(S* + 6S + 25) ۶- نمودار بود تابع انتقالی زیر را رسم نمائید. ۰.۰۴ نمره -j0.5ω 62
G(jao) = — 1 + јар
\\|\?. f.
r 317 نیمسال اول ۹۱-۱۳۹۰ = صفحه***
. - - دانشگاه پیام نور کارشناسی = 藥
--- - - - ز آزمونو سنجش مركز زهون وسنج حضرت علی(ع): ارزش هر کسی به میزان دانایی و تخصصی اوست
تعداد سوالات : تستی : ۰ تشریحی : ۷ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۰ تشریحی : ۱۱۰ سری سوال : ۱ یک درسی : سیستم های کنترل خطی
رشته تحصیلی / کد درس : مهندسی مدیریت اجرایی (چند بخشی ) ۱۳۱۱۰۲۴
۷- نمودار قطبی مکان هندسی )))G(јар)Н(ја( سیستمی به صورت زیر است. در مورد وضعیت پایداری ۱.۸۱ نمره
سیستم در هر سه حالت ,T (T, 9 T = T, 9 Т, УТ توضیح دهید.
Im 1 GH-i- Im 1 GH «-i%|> ള്ള Re Re а, в со T = T, - T - T, łm GH صفحه
T: < Tü
\\|\?. f.
نیمسال اول ۹۱-۱۳۹۰ = صفحه ۳ از ۳
***