. - - دانشگاه پیام نور کارشناسی = 藥
--- - - - டிய கள்: مرکز آزمون و سنجش حضرت علی(ع): ارزش هر کسی به میزان دانایی و تخصصی اوست
تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ درسی : سیستم های کنترل خطی رشته تحصیلی / کد درسی : مهندسی رباتیک ۱۵۱۱۰۲۸
استفاده از ماشین حساب مهندسی مجاز است
۱- کدامیک از اجزاء اصلی یک سیستم کنترل نیست؟
۱. تثبیت کننده سیستم ۲. خروجی ۳. ورودی ۲. متغیر کنترل شده
۲- کدامیک جزء خواص یک سیستم IIIنیست؟
۱. برقراری جمع آثار ۲. همگنی ۰۳ وابسته به زمان ۲. خطی بودن ۳- تابع تبدیل یک مدار RC موازی کدام است؟
RCS + \ V CS —+ \ . W \ .Y \ ... ) RCS + \ CS + ۴- در صورتی که یک سیستم حلقه بسته با دو حلقه فیدبک موازی (H (S و (H ، (S داشته باشیم، گین فیدبک کل
(H,(S) < H ، (S(( مدار به کدام صورت زیر است؟
Н, (S)х Н,(S) Y Н, (S)+Н, (S) ... ) H.(S) ' H.(S) ' Н(S) Н.(S)
۵- نسبت تبدیل لاپلاس خروجی یک مدار به تبدیل لاپلاس ورودی کدام است؟
۱. گین مدار ۰۲گین پیشرو ۳. تابع کنترلی ۴. تابع تبدیل ۶- در یک سیستم حلقه بسته کدام یک صحیح است؟
۱. حساسیت سیستم صددرصد است. با افزایش (H (S حساسیت زیاد می شود. " با افزایش (G (S حساسیت کم می شود. آن نسبت (H (S) G(S همواره ثابت است. ۷- در یک سیستم حلقه باز خطا کدام است؟
R(S)[\+ G(S)] " R(S)[\–G(S)] \ G(S)[\-- R(S)] G(S)[\– R(S)] "
t
・%い/い نیمسال اول ۹۱-۱۳۹۰ = صفحه ۱ از ۵










***
مرکز آزمون و سنجش
. - - دانشگاه پیام نور کارشناسی = 藥
حضرت علی(ع): ارزش هر کسی به میزان دانایی و تخصصی اوست
تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : ۱ یک درسی : سیستم های کنترل خطی رشته تحصیلی / کد درسی : مهندسی رباتیک ۱۵۱۱۰۲۸
2 ... • - - - -- \ -- —A در یک سیستم حلقه بسته برای ورودی پله = (Rs) سرعتهای بسیارستم )...e( کدام است؟
\ 。ャ \--G(o)x H(o) .) \+ G(о)х Н(о) \ f \– G(o) . Y. \–G(o) - ...................... ۹- دوران آنتن یک سیستم رادار مدل فیزیکی ۱. پاسخ ماندگار یک سیستم ۲. تابع شیب ۳. تابع ضربه ۰۴ پاسخ گذاری یک سیستم
.W— در مورد خطای ماندگار یک سیستم پایدار کدام گزینه صحیح است؟ ۰ ریشه های معادله مشخصهٔ (G (S) H (S --۱ در سمت چپ محور W قرار دارد.
\ 。ャ ریشه های معادله مشخصهٔ
vigos)h(s)
۳. خطای ماندگار به سمت صفر میل می کند.
ر سمت چپ محور ۷ ل قرار دارد.
۴. یک سیستم پایدار خطای ماندگار ندارد.
۱۱- در پاسخ پله یک سیستم کنترل چه رابطه ای بین درصد فراجهش و درصد پایین زدگی وجود دارد؟
V.S = (O.S.) vs \ . . V.S = O.S. . ) " (O.S.)" Ο.S
۱۲- شرط پایداری در سیستم کنترل به روش ROtitll- Hur WitZ کدام است؟
۱. قسمت موهومی ریشه های مخرج تابع تبدیل صفر یا منفی باشد.
۲. قسمت حقیقی ریشه های مخرج تابع تبدیل صفر یا منفی باشد.
۳. قسمت حقیقی ریشه های مخرج تابع تبدیل منفی باشد..
۴. قسمت موهومی ریشه های مخرج تابع تبدیل منفی باشد.
い/い%・
نیمسال اول ۹۱-۱۳۹۰ صفحه ۲ از ۵




***
مرکز آزمون و سنجش
. - - دانشگاه پیام نور کارشناسی = 藥
حضرت علی(ع): ارزش هر کسی به میزان دانایی و تخصصی اوست
تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ درسی : سیستم های کنترل خطی رشته تحصیلی / کد درسی : مهندسی رباتیک ۱۵۱۱۰۲۸
۱۳- سیستمی با معادلهٔ A(S) = ۲S + S" + ۳S" + ۵S + ۱۰ = o : ۲۰۱ ریشه پایدار دارد. ۲۰۲ ریشه ناپایدار دارد.
۲. یک ریشه ناپایدار و ۲ ریشه پایدار دارد. .Y . یک ریشه پایدار و یک ریشه ناپایدار دارد ۱۴- کدام روش زیر در سیستمهای خطی و غیر خطی قابل اعمال است؟ ا. فقط معادلات حالت ۲. فقط تابع تبدیلی
۳. معادلات حالت و تابع تبدیل آ، سیستمهای غیرخطی قابل تحلیل با روشهای فوق نیستند.
\| o –Y –||– X = - | X است. تابع تبدیل این |-r -||
\| - -Wώ
| I و C = [-۱۲]|X معادله حالت سیستمی بصورت
سیستم کدام است:
Y'S -- \ Y Y S . Y. Y'S + \ Y \ S ... ) S" + \S – Y S' + \S –Y S" – Y. S" + S-Y
۱۶- کدام یک جزء خواصی ماتریسی حالت نیست؟
۱. قابل تبدیل به ماتریسی واحد است. ۲. ماتریس معکوس قابل محاسبه نیست. ۳. آرگومانهای آن قابل جمع هستند. ۴. به توان K رساندن ماتریسی امکانپذیر است. ۱۷- در یک سیستم اگر یک متغیر ورودی مستقل از (1) اl (ورودی) داشته باشیم آنگاه عملکرد سیستم............. است.
۱. غیرقابل کنترلی ۲. غیرقابل مشاهده ۲. غیرخطی ۲. غیرممکن می باشد.
۱۸- اگر صفرهای تابع تبدیل و قطبهای آن همدیگر را خنثی کنند در این صورت سیستم می تواند.. .... باشد. ۱. مشاهده پذیر ۲. کنترل ناپذیر
۳. مشاهده پذیر و کنترل ناپذیر ۴. مشاهده ناپذیر و کنترل پذیر ۱۹- در مکان هندسی ریشه های معادله مشخصه یک سیستم، در چه صورت سیستم ناپایدارتر می شود؟
۱. صفرها به مبداء نزدیک شوند. ۲. صفرها به هم نزدیکتر شوند.
۳. قطبها به مبداء نزدیک شوند ۴. قطبها به هم نزدیکتر شوند.
い/い%・
نیمسال اول ۹۱-۱۳۹۰ صفحه ۳ از ۵







***
= دانشگاه پیام نور کارشناسی مرکز آزمون و سنجش
. 藥
حضرت علی(ع): ارزش هر کسی به میزان دانایی و تخصصی اوست
تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : ۱ یک درسی : سیستم های کنترل خطی رشته تحصیلی / کد درس : مهندسی رباتیک ۱۵۱۱۰۲۸
۲۰- کدامیک در مورد پاسخ فرکانسی صحیح نیست؟
پاسخ حالت دائمی به سینوسی است.
۲. مشخصه فرکانسی یک سیستم از روی تابع تبدیل محاسبه می شود.
۳. پاسخ حالت گذرا به پله واحد است.
۲. با دانستن دامنه و فاز در فرکانس خاص ورودی، خروجی محاسبه می شود. ۲۱- اگر چند تابع در یک سیستم کنترل پشت سر هم قرار گیرند دامنه تابع تبدیل کل و فاز آن به ترتیب برابرند با: ۱. جمع دامنه ها و جمع فازها ۲. ضرب دامنه ها و ضرب فازها
۳. جمع دامنه ها و ضرب فازها ۴. ضرب دامنه ها و جمع فازها
۲۲- اگر چند سیستم کنترل پشت سر هم قرار گیرند، تابع تبدیل کل سیستم حلقه بسته برابر است با: ۱. حاصل ضرب توابع تبدیلی هر سیستم ۲. حاصل جمع توابع تبدیل هر سیستم ۳. بزرگترین تابع تبدیل ۴. به نوع و نحوه بستن سیستمها بستگی دارد. ۲۳- روش میسون برای یافتن ...................... کاربرد دارد.
) ... بهرہ ۲. خطا « : ضریب پایداری to تابع تبدیل
۲۴- در مورد پاسخ گذرا و پاسخ ماندگار کدام صحیح است؟
۱. هر دو به تابع تبدیل وابسته هستند. ۰۲ پاسخ گذرا به مشخصات تابع تبدیل وابسته است.
۳. پاسخ گذرا به تابع ورودی وابسته است. ۲. هر دو به تابع ورودی وابسته هستند. ------------------------ هر چه پاسخ گذرا سریعتر صفر شود سیستم –Yo
۱. ناپایدارتر است. ۲. غیرخطی تر است. ۳. سریعتر است. ۴. پرخطاتر است.
۱،۴ نمای ۵ +":""==)Ghs(s می باشد. برای اینکه پاسخ گذرای ۳، ۱ بمرہ (S + \)(S+ P)
سیستم حلقه بسته همواره میرایی شدید داشته باشد حدود P را بدست آورید.
—\ تابع تبدیل حلقه باز سیستمی بصورت
い/い%・
صفحه ۴ از ۵
نیمسال اول ۹۱-۱۳۹۰






***