. - - دانشگاه پیام نور کارشناسی = 藥
--- - - - டிய கள்: مرکز آزمون و سنجش حضرت علی(ع): ارزش هر کسی به میزان دانایی و تخصصی اوست
تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : یک ۱ درسی : سیستمهای کنترل خطی رشته تحصیلی / کد درس : مهندسی کامپیوتر(سخت افزار) چند بخشی ۱۱۱۵۲۰۸
استفاده از ماشین حساب ساده مجاز است ۱- کدام گزینه بیانگر مدل سازی سیستمهای کنترل نیست؟
۱. در مدل کردن هر قسمت از سیستم کنترل، معادلات دیفرانسیل که بیانگر رابطه خطی بین ورودی های آن قسمت است، بدست آید.
۲. در صورتی که معادلای دیفرانسیل خطی نبودند، ابتداخطی شوند. .Y . تابع تبدیل سیستم، که همان نسبت تبدیل لاپلاسی خروجی به تبدیل لاپلاسی ورودی است بدست آید.
آن از روی تابع تبدیل هر قسمت از سیستم مدل آن قسمت از سیستم تعیین می شود.
۲- کدام گزینه عبارت زیر را بطور صحیح کامل می کند؟
در حالتی که چند سیستم پشت سر هم بسته شوند، تابع تبدیل کل سیستم برابر با ........... تابع تبدیلی هر سیستم می باشد و اگر چند فیدبک منفی با هم موازی شوند، فید بک کلی برابر ........... فیدبک ها می باشد. ا. مجموع – حاصلضرب ۲. حاصلضرب - تفاضلی " . حاصلضرب – مجموع ۴. تفاضلی - حاصلضرب
۳- با توجه به اینکه بلوک دیاگرام زیر دارای دو حلقه می باشد، کدام گزینه بیانگر تابع تبدیل حلقه داخلی (G(S می باشد؟
6(S) 24 K 1 - 1 60(S) L * P - | R. ੋਂ ਹੋਸ਼ H # 품 Кь Y ... ) G(S)= –*– G(S)= –*– R (JS + B)+ K„K„ R„(JS + B) – K„K„ f .* G(s)=== G(s)=== R„(JS + B) + K„K„ R„(JS + B) – K„K„ ۴- کدام گزینه رابطه ماتریسی تابع تبدیلی را بیان می کند؟ T =|| 4 G(s)HCS)]"G(s) ' T =[I –G(s)HCS)]"G(S) ' 二 「士 コー。っ.、士。っ.、|ー1士 f 二 「士 -士。っ.、士。っ、|ー1士 .* T =| –G(s)|H(s)|"H(s) T =|| 4 G(s)HCS)]"H(s)
ΥΥ./Υ.ΥΔ.Λ نیمسال اول ۹۱-۱۳۹۰ = صفحه ۱ از ۱۰




***
. - - دانشگاه پیام نور کارشناسی = 藥
--- - - - டிய கள்: مرکز آزمون و سنجش حضرت علی(ع): ارزش هر کسی به میزان دانایی و تخصصی اوست
تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ درسی : سیستمهای کنترل خطی رشته تحصیلی / کد درس : مهندسی کامپیوتر(سخت افزار) چند بخشی ۱۱۱۵۲۰۸
۵- تابع تبدیل فلوگراف زیر، کدام گزینه است؟
2 CoS) نام I- ) 50(1+0.5) + 20014-10) " 50(1+0.5)–20014-10) ) 1–82.5–5–1 – 200 1–82.5–5–1 – 200 50(1+0.5)–20(1+10) * 50(1+0.5)+20(1+10) " 1 + 82.5 + 5 + 1 + 200 1 + 82.5 + 5 + 1 + 200
۶- رابطه حساسیت (T(S نسبت به S, ) ،K( کدام گزینه است؟ K
T(S)= Aီ(I့်) K(S+1)* + S + 2 T(S) K ... ) = 1 – (S+1)× — Sk (S+1) K(S+1)* + S + 2 T(S) K 。ャ = 1 + (S+1)× — Sk (S+1) K(S+1)* + S + 2 T(S) K .* = 1 – (S + 1)— — S. (S+1) K(S+1)* + S + 2 T( K f
S) = 1 + (S + 1)— — S. ( '_KSেED EST2
۷- در سیستمی با خروجی زیر پاسخ دائمی (CSS) کدام گزینه است؟ 10 2
C(S) = –X—
(S) S So +3S* + 2S + 2
Q . Y. 人.Y \ . . Y ャ 。い
W. نیمسال اول ۹۱-۱۳۹۰ ت= صفحه ۲ از Ε ΜΜ/Wώλ




***
. - - دانشگاه پیام نور کارشناسی = 藥
--- - - - டிய கள்: مرکز آزمون و سنجش حضرت علی(ع): ارزش هر کسی به میزان دانایی و تخصصی اوست
تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ درسی : سیستمهای کنترل خطی رشته تحصیلی / کد درس : مهندسی کامپیوتر(سخت افزار) چند بخشی ۱۱۱۵۲۰۸
۸- رابطه زیر در سیستم کنترل درجه دو، بیانگر کدام گزینه است؟ C(t = co) – C max C(t = co) ۱. در صد پائین زدگی آن زمان نشست ۰۳زمان تاخیر ۴. در صد فراجهش
۹- برای سیستمی با پاسخ پله فیدبک واحد (یک) به شکل زیر، فرکانس طبیعی غیر میرا (a کدام گزینه است؟
۱۰- وضعیت میرائی سیستمی با تابع تبدیل حلقه باز (H (S به صورت زیر و فیدبک واحد کدام گزینه می باشد؟
7
H (S) = — (S) S* +4S –3
. Y. .Y
۱. فوق میرا زیر میرا میرائی بحرانی ۲. غیر میرا ۱۱- با توجه به روش روث -هاویتز مقدار کK کدام گزینه باشد تا سیستمی با معادله مشخصه زیر نوسانی شود؟ A(S) = 8.S* +12S* +6S +2K = 0
O/Y t *1) . Y. Ne Ү */人.1
۱۲- خطای ماندگار سیستمی با تابع تبدیل زیر به ورودی شیب واحد (R(S)=1/S) کدام گزینه است؟
E(S) S' +5S° +5S R(S) So +55S° + 205S + 100 0.15 f 0.08 -W 0.05 Y 0.02 . )
ΥΥ./Υ.ΥΔ.Λ
نیمسال اول ۹۱-۱۳۹۰ صفحه ۳ از ۱۰






***
. - - دانشگاه پیام نور کارشناسی = 藥
--- - - - டிய கள்: مرکز آزمون و سنجش حضرت علی(ع): ارزش هر کسی به میزان دانایی و تخصصی اوست
تعداد سوالات : تستی : ۲۵ تشریحی : ۵ زمان آزمون (دقیقه) : تستی : ۶۰ تشریحی : ۶۰ سری سوال : ۱ یک درسی : سیستمهای کنترل خطی رشته تحصیلی / کد درس : مهندسی کامپیوتر(سخت افزار) چند بخشی ۱۱۱۵۲۰۸
۱۳- دریک سیستم مرتبه دو نسبت میرائی )#( برابر ۰/۶ و 4.71 = t است فرکانس طبیعی غیر میرا (a کدام گزینه
9.5 7,5 . y 0.35 Y 1.41 . )
۱۴- کدام گزینه عبارت زیر را به طور صحیح کامل می کند؟
اگر در سیستمی، دترمینان ماتریس s ............. باشد، ان سیستم ............ است . ۱. مساوی صفر - غیر قابل کنترلی ۲. مخالف صفر - غیر قابل کنترلی ۳. مساوی صفر - کنترل پذیر ۴. مخالف صفر - کنترل پذیر
۱۵- برای سیستم زیر با فید بک واحد، اگر 12 = k باشد. برای اینکه خروجی نهایی به پاسخ پله برابر 0.6 و زمان
نشست برابر ۲ ثانیه باشد (2 = )، و K کدام گزینه باشد؟ (G(S : تابع تبدیل حلقه باز K G(S) = H S* + K.S +8 C(t) K. - 10 o' K, =8 ‘ K, - 6 " K, #4 "
ΥΥ./Υ.ΥΔ.Λ
نیمسال اول ۹۱-۱۳۹۰ صفحه ۴ از ۱۰




***