توضیحات درس

این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم ها ی خطی تغییرناپذیر با زمان اختصاص دارد. در بخش اول درس، نحوه مدلسازی سیستم های مختلف مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی و رفتار دینامیکی آنها هم در حوزه زمان و هم درحوزه فرکانس مطالعه می شود. در بخش دوم، روش های مختلف کنترل این سیستم ها و رسیدن به مشخصات خروجی مطلوب مورد بررسی قرار می گیرد.

درباره استاد : آریا الستی

دکتر آریا الستی استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف است. وي پس از اتمام مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک در دانشگاه صنعتی شریف، مقطع دکترا را در دانشگاه کارلتون کانادا به اتمام رساند. فعالیت های پژوهشی مورد علاقه ی او تحلیل و کنترل سیستم های غیر خطی، کنترل فازی، تحلیل و کنترل سیستم های آشوبناک، روبات های خاص و مدلسازی و تحلیل سیستم های میکرو الکترومکانیکی می باشد.