فیلم های آموزشی درس کنترل خطی

10 رای
 ویدئو آموزشی  کنترل خطی

توضیحات درس

این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم های خطی اختصاص دارد.

درباره استاد : ادهمی

دکتر ادهمی استاد دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران است.

    جلسه اول - مفهوم کنترل و مثال هایی از آن

    جلسه دهم - نمایش فضای حالت- بخش اول

    جلسه یازدهم - تحلیل فضای حالت-بخش دوم

    جلسه دوازدهم - پایداری و معیار پایداری سیستم های LTI

    جلسه سیزدهم - خطای حالت ماندگار-بخش اول

    جلسه چهاردهم - پاسخ گذرای سیستم ها

    جلسه پانزدهم - پاسخ گذرای سیستم مرتبه دوم

    جلسه شانزدهم - مکان هندسی ریشه ها-جلسه ی اول

    جلسه هفدهم - مکان هندسی-بخش دوم

    جلسه هجدهم - مکان هندسی ریشه ها-بخش سوم

    جلسه نوزدهم - مکان هندسی

    جلسه دوم - جایگاه فیدبک در کنترل

    جلسه بیستم - طراحی کنترل کننده - کلیات

    جلسه بیست و یکم - طراحی کنترل کننده به روش تحلیلی

    جلسه بیست و دوم - طراحی به روش مکان هندسی

    جلسه بیست و سوم - طراحی جبران ساز به روش کمان هندسی

    جلسه بیست و چهارم - مقدمه پاسخ فرکانسی

    جلسه بیست و پنجم - دیاگرام بود-عوامل پایه

    جلسه بیست و هفتم - یافتن تابع تبدیل از دیاگرام بود

    جلسه بیست و هشتم - حاشیه های پایداری

    جلسه بیست و نهم - نمودار قطبی-قواعد رسم

    جلسه سوم - مدل سازی سیستم های LTI

    جلسه سی ام - پایداری نایکوییست

    جلسه سی و یکم - نمودار قطبی سیستم های تاخیر دار

    جلسه سی و دوم - طراحی ساز در حوزه فرکانس

    جلسه سی و سوم - طراحی جبران ساز حوزه فرکانس-بخش دوم

    جلسه چهارم - دیاگرام بلوکی

    جلسه پنجم - گراف گذر سیگنال

    جلسه ششم - مدل سازی سیستم های الکتریکی

    جلسه هفتم - مدل سازی سیستم های مکانیکی انتقالی

    جلسه هشتم - مدل سازی سیستم های دورانی و الکتریکی

    جلسه نهم - مدل سازی سیستم های سیال و حرارتی

نطر کاربران درباره این مطلب
نظر شما درباره این مطلب:

نام :

پیشنهاد :